Bagr, známý také jako rycí stroj nebo bagr, je druh zemního stroje, který používá lopatu k hloubení materiálů nad nebo pod nosnou plochou stroje a nakládá je do přepravních vozidel nebo je vykládá na skládku.
Materiály vytěžené bagry jsou převážně zemina, uhlí, bahno a před-uvolněná zemina a hornina. Vývoj stavebních strojů je v posledních letech poměrně rychlý a bagry se staly jedním z nejdůležitějších typů stavebních strojů. Tři nejdůležitější parametry rypadla jsou: provozní hmotnost (hmotnost), výkon motoru a objem lopaty.
